煤礦機械：采煤機、掘進機里的行星減速機構的工作原理

       采煤機掘進機行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.

　　行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.下面是幾款行星減速機的結構圖！

   1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。

　　從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。

圖例1

　  2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。

　　從圖例2中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉向相同。

圖例2

  3)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。

　　從圖例3中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。

圖例3

　　4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。

　　從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同。

圖例4

   5)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。

　　從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉向相反。

圖例5

　　6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。

　　從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67， 轉向相反。

圖例6

　 7)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：

　　當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。該組合行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

   8)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：

　　從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。

   第六種組合方式， 由于升速較大，主被動件的轉向相反，在汽車上通常不用這種組合。

　　其余的七種組合方式比較常用。 

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